వార్తలు

DS పవర్ సర్వో మోటార్ సాధారణంగా పల్స్ వెడల్పు మాడ్యులేషన్ (PWM) ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. ఈ నియంత్రణ పద్ధతి సర్వోకు పంపబడిన విద్యుత్ పల్స్‌ల వెడల్పును మార్చడం ద్వారా సర్వో యొక్క అవుట్‌పుట్ షాఫ్ట్‌ను ఖచ్చితంగా ఉంచడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. ఇది ఎలా పనిచేస్తుందో ఇక్కడ ఉంది:

పల్స్ వెడల్పు మాడ్యులేషన్ (PWM): PWM అనేది ఒక నిర్దిష్ట పౌనఃపున్యంలో విద్యుత్ పల్స్‌ల శ్రేణిని పంపే సాంకేతికత. కీలక పరామితి ప్రతి పల్స్ యొక్క వెడల్పు లేదా వ్యవధి, ఇది సాధారణంగా మైక్రోసెకన్లలో (µs) కొలుస్తారు.

మధ్య స్థానం: ఒక సాధారణ సర్వోలో, దాదాపు 1.5 మిల్లీసెకన్లు (ms) పల్స్ మధ్య స్థానాన్ని సూచిస్తుంది. దీని అర్థం సర్వో యొక్క అవుట్‌పుట్ షాఫ్ట్ దాని మధ్య బిందువు వద్ద ఉంటుంది.

దిశ నియంత్రణ: సర్వో తిరిగే దిశను నియంత్రించడానికి, మీరు పల్స్ వెడల్పును సర్దుబాటు చేయవచ్చు. ఉదాహరణకు:

1.5 ms కంటే తక్కువ పల్స్ (ఉదా. 1.0 ms) సర్వో ఒక దిశలో తిరగడానికి కారణమవుతుంది.
1.5 ms (ఉదా. 2.0 ms) కంటే ఎక్కువ పల్స్ సర్వోను వ్యతిరేక దిశలో తిప్పడానికి కారణమవుతుంది.
స్థాన నియంత్రణ: నిర్దిష్ట పల్స్ వెడల్పు నేరుగా సర్వో స్థానంతో సంబంధం కలిగి ఉంటుంది. ఉదాహరణకు:

1.0 ms పల్స్ -90 డిగ్రీలకు అనుగుణంగా ఉండవచ్చు (లేదా సర్వో యొక్క స్పెసిఫికేషన్లను బట్టి మరొక నిర్దిష్ట కోణం).
2.0 ms పల్స్ +90 డిగ్రీలకు అనుగుణంగా ఉండవచ్చు.
నిరంతర నియంత్రణ: వివిధ పల్స్ వెడల్పులలో PWM సిగ్నల్‌లను నిరంతరం పంపడం ద్వారా, మీరు సర్వోను దాని పేర్కొన్న పరిధిలో ఏదైనా కావలసిన కోణంలో తిప్పవచ్చు.

DSpower సర్వో అప్‌డేట్ రేట్: మీరు ఈ PWM సిగ్నల్‌లను పంపే వేగం సర్వో ఎంత వేగంగా స్పందిస్తుందో మరియు ఎంత సజావుగా కదులుతుందో ప్రభావితం చేస్తుంది. సర్వోలు సాధారణంగా 50 నుండి 60 హెర్ట్జ్ (Hz) పరిధిలోని ఫ్రీక్వెన్సీలతో PWM సిగ్నల్‌లకు బాగా స్పందిస్తాయి.

మైక్రోకంట్రోలర్ లేదా సర్వో డ్రైవర్: PWM సిగ్నల్‌లను ఉత్పత్తి చేయడానికి మరియు సర్వోకు పంపడానికి, మీరు మైక్రోకంట్రోలర్ (Arduino లాగా) లేదా అంకితమైన సర్వో డ్రైవర్ మాడ్యూల్‌ను ఉపయోగించవచ్చు. ఈ పరికరాలు మీరు అందించే ఇన్‌పుట్ (ఉదాహరణకు, కావలసిన కోణం) మరియు సర్వో యొక్క స్పెసిఫికేషన్‌ల ఆధారంగా అవసరమైన PWM సిగ్నల్‌లను ఉత్పత్తి చేస్తాయి.

PWM ఉపయోగించి మీరు సర్వోను ఎలా నియంత్రించవచ్చో వివరించడానికి Arduino కోడ్‌లోని ఒక ఉదాహరణ ఇక్కడ ఉంది:

ఈ ఉదాహరణలో, ఒక సర్వో ఆబ్జెక్ట్ సృష్టించబడుతుంది, ఒక నిర్దిష్ట పిన్‌కు జోడించబడుతుంది, ఆపై సర్వో కోణాన్ని సెట్ చేయడానికి రైట్ ఫంక్షన్ ఉపయోగించబడుతుంది. Arduino ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన PWM సిగ్నల్‌కు ప్రతిస్పందనగా సర్వో ఆ కోణానికి కదులుతుంది.