వార్తలు

రోబోటిక్స్ రంగంలో సర్వోస్ యొక్క అప్లికేషన్ చాలా విస్తృతమైనది, ఎందుకంటే అవి భ్రమణ కోణాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించగలవు మరియు రోబోట్ సిస్టమ్‌లలో సాధారణంగా ఉపయోగించే యాక్యుయేటర్‌లుగా మారతాయి. వివిధ రకాల రోబోట్‌లపై సర్వోస్ యొక్క నిర్దిష్ట అప్లికేషన్‌లు క్రింది విధంగా ఉన్నాయి:

1, హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్

మూర్తీభవించిన హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్‌లలో, సర్వోలు కీలక పాత్ర పోషిస్తాయి. ఇది రోబోట్ యొక్క తల భ్రమణం, చేయి కదలిక, చేతిని పట్టుకోవడం మొదలైన వాటి యొక్క ఖచ్చితమైన కదలికలను నియంత్రించగలదు, రోబోట్ మరింత మానవీకరించిన చలన పనితీరును సాధించేలా చేస్తుంది. బహుళ సర్వోల సహకార పని ద్వారా, హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్‌లు నడక, పరుగు, ఊపడం మొదలైన క్లిష్టమైన యాక్షన్ సీక్వెన్స్‌లను పూర్తి చేయగలవు. సర్వోస్ యొక్క చిన్న పరిమాణం మరియు అధిక టార్క్ కారణంగా, అవి ప్రస్తుతం గ్రిప్పర్స్, డెక్స్టెరస్ హ్యాండ్‌లు మరియు ఇతర అప్లికేషన్‌లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. .

2, బహుళ కాళ్ల రోబోట్

 
క్వాడ్రప్డ్ లేదా హెక్సాపోడ్ రోబోట్‌లు వంటి బహుళ కాళ్ల రోబోట్‌లు కూడా తమ కాళ్ల కదలిక మరియు భంగిమలను నియంత్రించడానికి సర్వోస్‌లను విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తాయి. ప్రతి కాలు సాధారణంగా బహుళ సర్వోలతో కూడి ఉంటుంది, ఇవి కీళ్ల వంపు మరియు పొడిగింపును నియంత్రిస్తాయి, రోబోట్ ముందుకు, వెనుకకు, తిరగడానికి మరియు కొండలను ఎక్కడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. సర్వోస్ యొక్క అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు స్థిరత్వం సమతూకం మరియు స్థిరమైన నడకను నిర్వహించడానికి బహుళ కాళ్ళ రోబోట్‌లకు కీలకం.

3, క్లీనింగ్ రోబోట్

సర్వో మోటార్లు సాధారణంగా రోబోటిక్ వాక్యూమ్ క్లీనర్‌లు మరియు ఫ్లోర్ స్క్రబ్బర్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి రోబోటిక్ వాక్యూమ్ క్లీనర్‌లలో, ఇది ప్రధానంగా అడ్డంకి క్రాసింగ్ సామర్థ్యాన్ని పెంచడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. కార్డ్ పొజిషన్‌ను ఒక కోణంలో తిప్పడం ద్వారా మరియు అడ్డంకి క్రాసింగ్ వీల్ లేదా మాప్ మాడ్యూల్‌ను ఎత్తడం ద్వారా, స్వీపింగ్ రోబోట్ కార్పెట్‌లు మరియు థ్రెషోల్డ్‌ల వంటి అడ్డంకులను సులభంగా దాటగలదు, శుభ్రపరిచే సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది ఫ్లోర్ స్క్రబ్బర్: ఫ్లోర్ స్క్రబ్బర్‌లో, సర్వోను నియంత్రించడానికి ఉపయోగించవచ్చు. రోలర్ బ్రష్‌పై చెత్త మరియు చెత్తను నిరోధించడానికి మరియు స్క్రాప్ చేయడానికి అడ్డంకి లేదా స్క్రాపర్, స్వీయ శుభ్రపరిచే సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది. అదే సమయంలో, ఫ్లోర్ స్క్రబ్బర్ యొక్క చూషణ మరియు నీటి అవుట్‌పుట్ ప్రకారం సర్వోను బహుళ స్థాయిలలో కూడా సర్దుబాటు చేయవచ్చు, మరింత ఖచ్చితమైన శుభ్రపరిచే నియంత్రణను సాధించవచ్చు.

అదే సమయంలో, లాన్ మొవింగ్ రోబోట్‌లు, పూల్ క్లీనింగ్ రోబోట్‌లు, సోలార్ ప్యానెల్ క్లీనింగ్ రోబోట్‌లు, స్నో స్వీపింగ్ యార్డ్ రోబోట్‌లు మొదలైన వాటిలో టర్నింగ్ మరియు ఇతర ఫంక్షన్‌లకు కూడా సర్వోలు ఉపయోగించబడతాయి.

 
4, సర్వీస్ రోబోట్

సేవా రోబోట్‌ల రంగంలో, సర్వోలు వివిధ సేవా దృశ్యాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. ఉదాహరణకు, రెస్టారెంట్ సర్వీస్ రోబోట్‌లు అటానమస్ ఫుడ్ డెలివరీ మరియు టేబుల్‌వేర్ రీసైక్లింగ్ వంటి ఫంక్షన్‌లను సాధించడానికి సర్వోస్ ద్వారా తమ చేతులు మరియు ట్రేల కదలికను నియంత్రిస్తాయి; హోటల్ స్వాగత రోబోట్ దాని తల మరియు చేతుల కదలికలను సర్వోస్ ద్వారా నియంత్రించడం ద్వారా అతిథులకు మార్గనిర్దేశం చేస్తుంది. సర్వోస్ యొక్క అప్లికేషన్ సర్వీస్ రోబోట్‌లను వివిధ సేవా పనులను మరింత సరళంగా మరియు ఖచ్చితంగా పూర్తి చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. అదనంగా, హోమ్ కేర్ రోబోలు మరియు మొదలైనవి కూడా ఉన్నాయి.

 
5, ప్రత్యేక రోబోట్లు

నీటి అడుగున రోబోట్‌లు, స్పేస్ రోబోట్‌లు మొదలైన ప్రత్యేక రోబోట్‌ల రంగంలో, సర్వోలు కూడా ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తాయి. ఈ రోబోట్‌లు సంక్లిష్టమైన మరియు ఎప్పటికప్పుడు మారుతున్న వాతావరణాలు మరియు విధి అవసరాలను ఎదుర్కోవాలి, ఇవి వాటి సర్వోల పనితీరుపై అధిక డిమాండ్‌లను కలిగి ఉంటాయి. ఉదాహరణకు, నీటి అడుగున రోబోట్‌లకు సర్వో మోటార్లు జలనిరోధిత, తుప్పు-నిరోధకత మరియు ఇతర లక్షణాలను కలిగి ఉండాలి; స్పేస్ రోబోట్‌లకు అధిక విశ్వసనీయత, సుదీర్ఘ జీవితకాలం మరియు ఇతర లక్షణాలతో సర్వోలు అవసరం. సర్వోస్ యొక్క అప్లికేషన్ ప్రత్యేక రోబోట్‌లను తీవ్రమైన వాతావరణంలో స్థిరంగా పని చేయడానికి మరియు వివిధ కష్టమైన పనులను పూర్తి చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.

 
6, విద్యా రోబోలు మరియు పరిశోధన రోబోట్లు

విద్యా మరియు పరిశోధనా రోబోట్‌లలో, సర్వోలు సాధారణంగా వివిధ బోధన మరియు పరిశోధన విధులను సాధించడానికి ఉపయోగిస్తారు. ఉదాహరణకు, ఎడ్యుకేషనల్ రోబోట్‌లు పిల్లలకు వారి చేతులు మరియు తలల కదలికలను సర్వోస్ ద్వారా నియంత్రించడం ద్వారా పరస్పర చర్య చేస్తాయి మరియు బోధిస్తాయి; పరిశోధనా రోబోలు శాస్త్రీయ ప్రయోగాలు మరియు డేటా సేకరణను నిర్వహించడానికి సర్వోస్ ద్వారా వివిధ ప్రయోగాత్మక పరికరాలు మరియు సెన్సార్‌లను నియంత్రిస్తాయి. సర్వోస్ యొక్క అప్లికేషన్ విద్య మరియు శాస్త్రీయ పరిశోధన రంగాలకు మరింత సౌకర్యవంతమైన మరియు ఖచ్చితమైన ప్రయోగాత్మక మరియు బోధనా పద్ధతులను అందిస్తుంది.

సారాంశం

సారాంశంలో, సర్వోలు రోబోటిక్స్ రంగంలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి, మానవరూప రోబోట్లు, చతుర్భుజ రోబోట్లు, క్లీనింగ్ రోబోట్లు, సర్వీస్ రోబోట్లు, ప్రత్యేక రోబోట్‌లు, అలాగే విద్యా మరియు శాస్త్రీయ పరిశోధన రోబోలు వంటి వివిధ అంశాలను కవర్ చేస్తాయి. సర్వోస్ యొక్క అధిక ఖచ్చితత్వం, స్థిరత్వం మరియు నియంత్రణ సౌలభ్యం వాటిని రోబోట్ సిస్టమ్‌లలో అనివార్యమైన భాగంగా చేస్తాయి. రోబోట్ టెక్నాలజీ యొక్క నిరంతర అభివృద్ధి మరియు ప్రజాదరణతో, సర్వోస్ యొక్క అప్లికేషన్ అవకాశాలు కూడా విస్తృతంగా ఉంటాయి.