వార్తలు

1, డెడ్ జోన్, హిస్టెరిసిస్, స్థాన ఖచ్చితత్వం, ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ రిజల్యూషన్ మరియు సర్వో నియంత్రణలో కేంద్రీకరణ పనితీరుపై అవగాహన.
సిగ్నల్ డోలనం మరియు ఇతర కారణాల వల్ల, ప్రతి క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ పూర్తిగా సమానంగా ఉండకూడదు, ఇందులో కంట్రోల్ డెడ్ జోన్ మరియు హిస్టెరిసిస్ సమస్య ఉంటుంది. సిస్టమ్ ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ మధ్య వ్యత్యాస పరిధిని వేరు చేయలేకపోతుంది, ఇది కంట్రోల్ డెడ్ జోన్ పరిధి.
సిగ్నల్ డోలనం, యాంత్రిక ఖచ్చితత్వం మరియు ఇతర కారణాల వల్ల, సర్వో యొక్క ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ ఎల్లప్పుడూ కంట్రోల్ డెడ్ జోన్ వెలుపల చిన్న పరిధిలో సర్దుబాట్లు చేస్తుంది. చిన్న పరిధిలో డోలనాలకు సర్వో సర్దుబాటు కాకుండా నిరోధించడానికి, హిస్టెరిసిస్ ప్రభావాన్ని ప్రవేశపెట్టాలి.
హిస్టెరిసిస్ కంట్రోల్ డెడ్ జోన్ సాపేక్షంగా పెద్దది., సాధారణ నియంత్రణ డెడ్ జోన్ పరిధి ± 0.4% తో. హిస్టెరిసిస్ లూప్‌ను ± 2% కు సెట్ చేయవచ్చు.

 

ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ మధ్య వ్యత్యాసం మోటారు హిస్టెరిసిస్ లూప్ లోపల కదలడానికి కారణం కాదు. ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ మధ్య వ్యత్యాసం హిస్టెరిసిస్ లూప్‌లోకి ప్రవేశిస్తుంది మరియు మోటారు బ్రేక్ చేయడం మరియు ఆగిపోవడం ప్రారంభమవుతుంది.
స్థాన ఖచ్చితత్వంdసర్వో వ్యవస్థ యొక్క మొత్తం ఖచ్చితత్వంపై ఆధారపడి ఉంటుంది, కంట్రోల్ డెడ్ జోన్, మెకానికల్ ఖచ్చితత్వం, ఫీడ్‌బ్యాక్ పొటెన్షియోమీటర్ ఖచ్చితత్వం మరియు ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ రిజల్యూషన్ వంటివి. ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ రిజల్యూషన్ ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ కోసం సర్వో సిస్టమ్ యొక్క కనీస రిజల్యూషన్ పరిధిని సూచిస్తుంది మరియు డిజిటల్ సర్వో యొక్క ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ రిజల్యూషన్ అనలాగ్ సర్వో కంటే చాలా మెరుగ్గా ఉంటుంది. రిటర్న్ పనితీరు హిస్టెరిసిస్ మరియు స్థాన ఖచ్చితత్వంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

 

 

2, సర్వో ఎల్లప్పుడూ కీచు శబ్దం ఎందుకు చేస్తుంది?
సర్వో ఎల్లప్పుడూ ముందుకు వెనుకకు స్థాన సర్దుబాటు ధ్వనిని చేస్తుంది, ఎందుకంటే కొన్ని సర్వోలు అలా చేస్తాయిహిస్టెరిసిస్ సర్దుబాటు ఫంక్షన్ లేదు, మరియు కంట్రోల్ డెడ్ జోన్ పరిధి చిన్నదిగా సర్దుబాటు చేయబడుతుంది. ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ ఎల్లప్పుడూ హెచ్చుతగ్గులకు లోనవుతున్నంత వరకు మరియు వాటి వ్యత్యాసం కంట్రోల్ డెడ్ జోన్‌ను మించిపోయినంత వరకు, సర్వో మోటారును నడపడానికి ఒక సిగ్నల్‌ను పంపుతుంది.
అదనంగా, హిస్టెరిసిస్ సర్దుబాటు ఫంక్షన్ లేకుండా, సర్వో గేర్ సెట్ యొక్క యాంత్రిక ఖచ్చితత్వం పేలవంగా ఉంటే, టూత్ వర్చువల్ స్థానం పెద్దగా ఉంటే మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ పొటెన్షియోమీటర్ యొక్క భ్రమణ పరిధి కంట్రోల్ డెడ్ జోన్ పరిధిని మించి ఉంటే, సర్వో అనివార్యంగా నిరంతరం సర్దుబాటు అవుతుంది మరియు నిరంతరం కీచులాడుతుంది.

 

3, కొన్ని సర్వోలు ఎందుకు పేలిపోతాయి మరియు సర్క్యూట్ బోర్డులను సులభంగా కాల్చేస్తాయి
కొన్ని సర్వోలు ఒకే కరెంట్‌తో పవర్ పరికరాలను ఉపయోగిస్తాయి. ఈ వ్యవస్థ ఓవర్‌కరెంట్ ప్రొటెక్షన్ ఫంక్షన్‌తో రూపొందించబడింది లేదా చిప్ ఓవర్‌కరెంట్ ప్రొటెక్షన్ ఫంక్షన్‌తో అమర్చబడి ఉంటుంది, ఇది బ్లాక్ చేయబడిన కరెంట్ మరియు షార్ట్ సర్క్యూట్ స్థితిని గుర్తించి మోటార్ డ్రైవ్ సిగ్నల్‌ను త్వరగా ఆపగలదు. అదనంగా, క్షణిక ఓవర్‌వోల్టేజీని నివారించడానికి వేరిస్టర్‌ను మోటార్ సర్క్యూట్‌కు అనుసంధానించవచ్చు మరియు పవర్ పరికరం ముందు భాగంలో శోషక కెపాసిటర్‌ను రూపొందించవచ్చు.ఈ రకమైన సర్వో మోటారును కాల్చడం అంత సులభం కాదు.పేలుడు కారణంగా ఇంజిన్ అడ్డుపడటం వల్ల సర్క్యూట్ బోర్డులు మరియు మోటార్లు. సర్వో మెటల్ పళ్ళతో తయారు చేయబడిందా లేదా ప్లాస్టిక్ పళ్ళతో తయారు చేయబడిందా అనే దానితో దీనికి ఎటువంటి సంపూర్ణ సంబంధం లేదు.

4, సర్వో ఎందుకు వణుకుతుంది
నియంత్రణ డెడ్ జోన్ సున్నితమైనది, మరియు వివిధ కారణాల వల్ల ఇన్‌పుట్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌లు హెచ్చుతగ్గులకు గురవుతాయి, దీనివల్ల వ్యత్యాసం పరిధిని మించిపోతుంది మరియు చుక్కాని చేయి కదులుతుంది, ఫలితంగా చుక్కాని వణుకుతుంది.

 

5, సర్వో మోటార్ యొక్క సాధారణ తప్పు నిర్ధారణ
1) పేలుడు తర్వాత, సర్వో మోటార్ విపరీతంగా తిరుగుతూ వచ్చింది, స్టీరింగ్ వీల్ రాకర్ ఆర్మ్ అదుపు లేకుండా పోయింది మరియు రాకర్ ఆర్మ్ జారిపోయింది.

గేర్ ఊడ్చి, మార్చబడిందని నిర్ధారించవచ్చు.
2) పేలుడు తర్వాత, సర్వో మోటార్ యొక్క స్థిరత్వం బాగా తగ్గింది. దృగ్విషయం ఏమిటంటే దెబ్బతిన్న సర్వో మోటార్ నెమ్మదిగా ప్రతిస్పందన మరియు తీవ్రమైన తాపనను కలిగి ఉంటుంది, కానీ ఇది నియంత్రణ సూచనలతో నడుస్తుంది, కానీ చుక్కాని మొత్తం చాలా తక్కువగా మరియు నెమ్మదిగా ఉంటుంది.

ప్రాథమిక ముగింపు: సర్వో మోటార్ ఓవర్ కరెంట్ కలిగి ఉంది. మోటారును తీసివేసిన తర్వాత, మోటారు యొక్క నో-లోడ్ కరెంట్చాలా ఎక్కువ (> 150MA), మరియు అది దాని చెక్కుచెదరకుండా పనితీరును కోల్పోయింది (చెక్కుచెదరకుండా ఉన్న మోటార్ నో-లోడ్ కరెంట్ ≤ 60-90MA). సర్వో మోటార్‌ను భర్తీ చేయండి.
3) పేలుడు తర్వాత, చుక్కాని తిప్పిన తర్వాత సర్వో నుండి ఎటువంటి స్పందన రాలేదు.
ప్రాథమిక నిర్ణయం: సర్వో మోటార్ యొక్క ఎలక్ట్రానిక్ సర్క్యూట్ చెడిపోయినా, కాంటాక్ట్ పేలవంగా ఉన్నా, లేదా మోటారు యొక్క డ్రైవింగ్ భాగం లేదా సర్వో మోటార్ యొక్క సర్క్యూట్ బోర్డ్ కాలిపోయినా, ముందుగా ప్లగ్, మోటార్ లీడ్ మరియు సర్వో మోటార్ లీడ్‌తో సహా సర్క్యూట్‌ను ఏదైనా ఓపెన్ సర్క్యూట్ దృగ్విషయం కోసం తనిఖీ చేయండి. లేకపోతే, వాటిని ఒక్కొక్కటిగా తొలగించండి. ముందుగా, మోటారును తీసివేసి, నో-లోడ్ కరెంట్‌ను పరీక్షించండి.

 

నో-లోడ్ కరెంట్ కంటే తక్కువగా ఉంటే90ఎంఏ, అంటే మోటారు బాగుందని, మరియు సమస్య ఖచ్చితంగా సర్వో మోటార్ డ్రైవ్ కాలిపోవడం వల్ల వస్తుంది. 9-13g మైక్రో సర్వో మోటార్ సర్క్యూట్ బోర్డ్‌లో 2 లేదా 4 చిన్న ప్యాచ్ ట్రాన్సిస్టర్‌లు ఉన్నాయి, వీటిని భర్తీ చేయవచ్చు. 2 ట్రాన్సిస్టర్‌లు ఉంటే, వాటిని నేరుగా Y2 లేదా IYతో భర్తీ చేయాలి, అంటే, SS8550. నాలుగు ట్రాన్సిస్టర్‌లతో H-బ్రిడ్జ్ సర్క్యూట్ ఉంటే, దానిని నేరుగా భర్తీ చేయవచ్చు. 2 Y1 (SS8050) మరియు 2 (SS8550)తో నేరుగా భర్తీ చేయండి, 65MG యొక్క UYR - Y1 (SS8050 IC=1.5A)ని ఉపయోగించండి; UXR -- నేరుగా Y2 (SS8550, IC=1.5A)తో భర్తీ చేయండి.
4) సర్వో మోటార్ విఫలమైతే, రాకర్ ఆర్మ్ ఒక వైపు మాత్రమే తిరుగుతుంది మరియు మరొక వైపు కదలదు.
తీర్పు: సర్వో మోటార్ మంచి స్థితిలో ఉంది. ప్రధాన తనిఖీ డ్రైవ్ భాగంలో ఉంది. డ్రైవ్ ట్రాన్సిస్టర్ యొక్క ఒక వైపు కాలిపోయి ఉండవచ్చు. (3) ప్రకారం దాన్ని రిపేర్ చేయండి.

 

 

5) సర్వో మోటారును రిపేర్ చేసి ఆన్ చేసిన తర్వాత, సర్వో మోటారు ఒక దిశలో ఇరుక్కుపోయి కీచు శబ్దం చేసినట్లు కనుగొనబడింది.
ముగింపు: ఇది సర్వో మోటార్ యొక్క పాజిటివ్ మరియు నెగటివ్ టెర్మినల్స్ లేదా పొటెన్షియోమీటర్ యొక్క టెర్మినల్ వైర్లు తప్పుగా కనెక్ట్ చేయబడిందని సూచిస్తుంది. మోటారు యొక్క రెండు కనెక్షన్ల దిశను రివర్స్ చేయండి.

 
6) కొత్త సర్వో మోటారు కొన్న తర్వాత, పవర్ ఆన్ చేసినప్పుడు అది విపరీతంగా వణుకుతున్నట్లు నేను గమనించాను, కానీ కంట్రోల్ ఆర్మ్ ఉపయోగించిన తర్వాత,సర్వో మోటారుకు అంతా సాధారణంగానే ఉంది.
ముగింపు: ఇది సూచిస్తుందిసర్వో మోటార్ సరిగ్గా అమర్చబడలేదు.లేదా ఫ్యాక్టరీ నుండి బయటకు వెళ్ళినప్పుడు గేర్ ఖచ్చితత్వం సరిపోలేదు. ఈ లోపం సాధారణంగా మెటల్ సర్వో మోటార్లలో సంభవిస్తుంది. మీరు వాటిని తిరిగి ఇవ్వకూడదనుకుంటే లేదా భర్తీ చేయకూడదనుకుంటే, స్వీయ పరిష్కార పద్ధతి ఏమిటంటే, సర్వో మోటార్ వెనుక కవర్‌ను తీసివేయడం, సర్వో మోటార్‌ను సర్వో తగ్గింపు గేర్ నుండి వేరు చేయడం, గేర్‌ల మధ్య కొంత టూత్‌పేస్ట్‌ను పిండడం, సర్వో గేర్ కవర్‌ను ఉంచడం, తగ్గింపు గేర్‌బాక్స్ స్క్రూలను ఉంచడం, సర్వో రాకర్ ఆర్మ్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయడం మరియు గేర్ సజావుగా నడిచే వరకు మరియు గేర్ ఘర్షణ శబ్దం తగ్గే వరకు మెటల్ సర్వో గేర్‌ను గ్రైండ్ చేయడానికి రాకర్ ఆర్మ్‌ను చేతితో పదే పదే తిప్పడం. సర్వో గేర్‌ను గ్యాసోలిన్‌తో శుభ్రం చేసిన తర్వాత, గేర్‌పై సిలికాన్ ఆయిల్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేసి, సర్వో మోటార్ లోపాన్ని పరిష్కరించడానికి సర్వో మోటారును సమీకరించండి.

 
7) వింత ప్రవర్తనను ప్రదర్శించే ఒక రకమైన పనిచేయని సర్వో ఉంది: రిమోట్ సెన్సింగ్‌ను వణుకు ద్వారా నియంత్రించినప్పుడు, సర్వో సాధారణ ప్రతిస్పందనను కలిగి ఉంటుంది, కానీ రిమోట్ సెన్సింగ్‌ను ఒక నిర్దిష్ట స్థానానికి అమర్చినప్పుడు, లోపభూయిష్ట సర్వో చేయి ఇప్పటికీ నెమ్మదిగా నడుస్తుంది లేదా చేయి చర్య మందగించి ముందుకు వెనుకకు కదులుతుంది.
అనేక మరమ్మతుల తర్వాత, సమస్య పొటెన్షియోమీటర్ యొక్క మెటల్ హ్యాండిల్‌లో ఉందని కనుగొనబడింది, దీనిని సర్వో మోటార్ యొక్క చివరి గేర్‌లో గట్టిగా బిగించాలి. ఇది సర్వో ఆర్మ్ యొక్క పెద్ద గేర్ (చివరి గేర్)కి గట్టిగా కనెక్ట్ చేయబడదు మరియు జారిపోతుంది, దీనివల్లసర్వో మోటార్ సరిగ్గా గుర్తించలేకపోవడంనియంత్రణ జారీ చేసిన స్థాన ఆదేశం, సరికాని అభిప్రాయం మరియు నిరంతర శోధనకు దారితీస్తుంది.

 

పొటెన్షియోమీటర్ మరియు రాకర్ ఆర్మ్ గేర్ మధ్య గట్టి కనెక్షన్‌ను పరిష్కరించిన తర్వాత, లోపాన్ని తొలగించవచ్చు. పద్ధతి ప్రకారం మరమ్మతు చేసిన తర్వాత కూడా లోపం ఉంటే, అది సర్వో మోటార్ లేదా పొటెన్షియోమీటర్‌తో కూడా సమస్య కావచ్చు, దీనిని సమగ్రంగా విశ్లేషించి ఒక్కొక్కటిగా పరిశోధించాలి!

 

8) లోపభూయిష్ట సర్వో వణుకుతూ రేడియో జోక్యాన్ని తొలగిస్తూ ఉంటే, మరియు డైనమిక్ కంట్రోల్ ఆర్మ్ ఇంకా వణుకుతుంటే.
ముగింపు: పొటెన్షియోమీటర్ పాతబడుతోంది, దాన్ని భర్తీ చేయండి లేదా విడిభాగంగా స్క్రాప్ చేయండి!

 
9) డిజిటల్ టిల్ట్ సర్వోను ఇన్‌స్టాల్ చేసిన తర్వాత, సర్వో సరిగ్గా పనిచేయడం లేదని, వేర్వేరు వేగాలతో ఉందని కనుగొనబడింది. దానిని తయారీదారుకు తిరిగి ఇచ్చారు మరియు దానిని మూడుతో భర్తీ చేసిన తర్వాత కూడా, స్థిరత్వం ఇంకా పేలవంగా ఉంది.
ముగింపు: కొన్ని డిజిటల్ సర్వోలకు BEC అవసరమని తర్వాత మాత్రమే కనుగొనబడింది మరియు 5. V3A యొక్క బాహ్య BECని ఇన్‌స్టాల్ చేసిన తర్వాత, సర్వోల నాణ్యతతో సంబంధం లేకుండా లోపం పరిష్కరించబడింది.