సర్వో (సర్వోమెకానిజం) అనేది ఒక విద్యుదయస్కాంత పరికరం, ఇది ప్రతికూల అభిప్రాయ విధానాలను ఉపయోగించడం ద్వారా విద్యుత్తును ఖచ్చితమైన నియంత్రిత కదలికగా మారుస్తుంది.
సర్వోలను వాటి రకాన్ని బట్టి సరళ లేదా వృత్తాకార కదలికను ఉత్పత్తి చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు. ఒక సాధారణ సర్వో యొక్క అలంకరణలో DC మోటార్, గేర్ రైలు, పొటెన్షియోమీటర్, ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్క్యూట్ (IC) మరియు అవుట్‌పుట్ షాఫ్ట్ ఉంటాయి. కావలసిన సర్వో స్థానం ఇన్‌పుట్ మరియు ICకి కోడెడ్ సిగ్నల్‌గా వస్తుంది. IC మోటారును వెళ్ళమని నిర్దేశిస్తుంది, వేగాన్ని మరియు కదలిక యొక్క కావలసిన దిశను సెట్ చేసే గేర్‌ల ద్వారా మోటారు శక్తిని నడుపుతుంది, పొటెన్షియోమీటర్ నుండి సిగ్నల్ కోరిక స్థానానికి చేరుకుందని మరియు IC మోటారును ఆపివేసే వరకు.
నియంత్రణ ఉపరితలాలపై పనిచేసే బాహ్య శక్తుల నుండి దిద్దుబాటును అనుమతిస్తూ, ప్రస్తుత స్థానాన్ని ప్రసారం చేయడం ద్వారా పొటెన్షియోమీటర్ నియంత్రిత కదలికను సాధ్యం చేస్తుంది: ఉపరితలం కదిలిన తర్వాత పొటెన్షియోమీటర్ స్థానం యొక్క సంకేతాన్ని అందిస్తుంది మరియు సరైన స్థానం తిరిగి పొందే వరకు IC అవసరమైన మోటారు కదలికను సూచిస్తుంది.
రోబోలు, వాహనాలు, తయారీ మరియు వైర్‌లెస్ సెన్సార్ మరియు యాక్చుయేటర్ నెట్‌వర్క్‌తో సహా వివిధ రకాల వ్యవస్థలలో మరింత సంక్లిష్టమైన పనులను నిర్వహించడానికి సర్వోలు మరియు మల్టీ-గేర్డ్ ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ల కలయికను కలిసి నిర్వహించవచ్చు.
సర్వో ఎలా పనిచేస్తుంది?
సర్వోలు కేసింగ్ నుండి విస్తరించి ఉన్న మూడు వైర్లను కలిగి ఉంటాయి (ఎడమవైపు ఫోటో చూడండి).
ఈ వైర్లలో ప్రతి ఒక్కటి ఒక నిర్దిష్ట ప్రయోజనాన్ని అందిస్తాయి. ఈ మూడు వైర్లు నియంత్రణ, శక్తి మరియు భూమి కోసం.
విద్యుత్ పల్స్‌లను సరఫరా చేయడానికి నియంత్రణ వైర్ బాధ్యత వహిస్తుంది. పల్స్‌ల ఆదేశం మేరకు మోటారు తగిన దిశలో తిరుగుతుంది.
మోటారు తిరిగినప్పుడు, అది పొటెన్షియోమీటర్ యొక్క నిరోధకతను మారుస్తుంది మరియు చివరికి నియంత్రణ సర్క్యూట్ కదలిక మరియు దిశ మొత్తాన్ని నియంత్రించడానికి అనుమతిస్తుంది. షాఫ్ట్ కావలసిన స్థానంలో ఉన్నప్పుడు, సరఫరా శక్తి ఆగిపోతుంది.
పవర్ వైర్ సర్వో పనిచేయడానికి అవసరమైన శక్తిని అందిస్తుంది మరియు గ్రౌండ్ వైర్ ప్రధాన విద్యుత్తు నుండి వేరుగా కనెక్టింగ్ మార్గాన్ని అందిస్తుంది. ఇది మిమ్మల్ని షాక్ అవ్వకుండా నిరోధిస్తుంది కానీ సర్వోను అమలు చేయడానికి ఇది అవసరం లేదు.
డిజిటల్ RC సర్వోస్ వివరణ
డిజిటల్ సర్వోఏ డిజిటల్ ఆర్‌సి సర్వోలో సర్వో మోటారుకు పల్స్ సిగ్నల్‌లను పంపే వేరే మార్గం ఉంది.
అనలాగ్ సర్వో సెకనుకు స్థిరమైన 50 పల్స్ వోల్టేజ్‌ను పంపేలా రూపొందించబడితే, డిజిటల్ RC సర్వో సెకనుకు 300 పల్స్‌లను పంపగలదు!
ఈ వేగవంతమైన పల్స్ సిగ్నల్స్ తో, మోటారు వేగం గణనీయంగా పెరుగుతుంది మరియు టార్క్ మరింత స్థిరంగా ఉంటుంది; ఇది డెడ్‌బ్యాండ్ మొత్తాన్ని తగ్గిస్తుంది.
ఫలితంగా, డిజిటల్ సర్వోను ఉపయోగించినప్పుడు, ఇది RC భాగానికి వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన మరియు వేగవంతమైన త్వరణాన్ని అందిస్తుంది.
అలాగే, తక్కువ డెడ్‌బ్యాండ్‌తో, టార్క్ మెరుగైన హోల్డింగ్ సామర్థ్యాన్ని కూడా అందిస్తుంది. మీరు డిజిటల్ సర్వోను ఉపయోగించి ఆపరేట్ చేసినప్పుడు, మీరు నియంత్రణ యొక్క తక్షణ అనుభూతిని అనుభవించవచ్చు.
మీకు ఒక సందర్భాన్ని అందిస్తాను. మీరు డిజిటల్ మరియు అనలాగ్ సర్వోను రిసీవర్‌కి లింక్ చేస్తున్నారని అనుకుందాం.
మీరు అనలాగ్ సర్వో వీల్‌ను మధ్యలోకి తిప్పినప్పుడు, అది కొంత సమయం తర్వాత స్పందించి, నిరోధించడాన్ని మీరు గమనించవచ్చు - ఆలస్యం గమనించదగినది.
అయితే, మీరు డిజిటల్ సర్వో చక్రం ఆఫ్-సెంటర్‌లోకి తిప్పినప్పుడు, చక్రం మరియు షాఫ్ట్ స్పందించి మీరు సెట్ చేసిన స్థానానికి చాలా త్వరగా మరియు సజావుగా కట్టుబడి ఉన్నట్లు మీకు అనిపిస్తుంది.
అనలాగ్ RC సర్వోస్ వివరించబడింది
అనలాగ్ RC సర్వో మోటార్ అనేది ప్రామాణిక రకం సర్వో.
ఇది పల్స్‌లను ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేయడం ద్వారా మోటారు వేగాన్ని నియంత్రిస్తుంది.
సాధారణంగా, పల్స్ వోల్టేజ్ 4.8 నుండి 6.0 వోల్ట్ల మధ్య ఉంటుంది మరియు స్థిరంగా ఉంటుంది. అనలాగ్ ప్రతి సెకనుకు 50 పల్స్‌లను అందుకుంటుంది మరియు విశ్రాంతిగా ఉన్నప్పుడు, దానికి వోల్టేజ్ పంపబడదు.
"ఆన్" పల్స్‌ను సర్వోకు ఎంత ఎక్కువసేపు పంపితే, మోటారు అంత వేగంగా తిరుగుతుంది మరియు ఉత్పత్తి అయ్యే టార్క్ అంత ఎక్కువగా ఉంటుంది. అనలాగ్ సర్వో యొక్క ప్రధాన లోపాలలో ఒకటి చిన్న ఆదేశాలకు ప్రతిస్పందించడంలో ఆలస్యం.
ఇది మోటారును తగినంత త్వరగా తిప్పేలా చేయదు. అంతేకాకుండా, ఇది నెమ్మదిగా టార్క్‌ను కూడా ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఈ పరిస్థితిని "డెడ్‌బ్యాండ్" అంటారు.
పోస్ట్ సమయం: జూన్-01-2022