సర్వో (సర్వోమెకానిజం) అనేది ఒక విద్యుదయస్కాంత పరికరం, ఇది ప్రతికూల ఫీడ్‌బ్యాక్ మెకానిజమ్‌లను ఉపయోగించడం ద్వారా విద్యుత్‌ను ఖచ్చితమైన నియంత్రిత చలనంగా మారుస్తుంది.
సర్వోలు వాటి రకాన్ని బట్టి సరళ లేదా వృత్తాకార చలనాన్ని రూపొందించడానికి ఉపయోగించవచ్చు. సాధారణ సర్వో యొక్క అలంకరణలో DC మోటార్, ఒక గేర్ రైలు, పొటెన్షియోమీటర్, ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్క్యూట్ (IC) మరియు అవుట్‌పుట్ షాఫ్ట్ ఉంటాయి. కావలసిన సర్వో స్థానం ఇన్‌పుట్ మరియు ICకి కోడ్ చేయబడిన సిగ్నల్‌గా వస్తుంది. IC మోటారును వెళ్ళమని నిర్దేశిస్తుంది, పొటెన్షియోమీటర్ నుండి సిగ్నల్ కోరిక స్థితికి చేరుకుందని మరియు IC మోటారును ఆపివేసే వరకు కదలిక యొక్క వేగం మరియు కావలసిన దిశను సెట్ చేసే గేర్ల ద్వారా మోటారు శక్తిని నడుపుతుంది.
నియంత్రణ ఉపరితలాలపై పనిచేసే బయటి శక్తుల నుండి సరిదిద్దడానికి అనుమతించేటప్పుడు ప్రస్తుత స్థితిని ప్రసారం చేయడం ద్వారా పొటెన్షియోమీటర్ నియంత్రిత చలనాన్ని సాధ్యం చేస్తుంది: ఉపరితలం తరలించబడిన తర్వాత పొటెన్షియోమీటర్ స్థానం యొక్క సంకేతాన్ని అందిస్తుంది మరియు IC సరైన స్థితిని తిరిగి పొందే వరకు అవసరమైన మోటారు కదలికను సూచిస్తుంది.
రోబోట్‌లు, వాహనాలు, తయారీ మరియు వైర్‌లెస్ సెన్సార్ మరియు యాక్యుయేటర్ నెట్‌వర్క్‌తో సహా వివిధ రకాల సిస్టమ్‌లలో మరింత క్లిష్టమైన పనులను నిర్వహించడానికి సర్వోస్ మరియు బహుళ-గేర్డ్ ఎలక్ట్రిక్ మోటార్‌ల కలయికను కలిసి నిర్వహించవచ్చు.
సర్వో ఎలా పని చేస్తుంది?
సర్వోస్ కేసింగ్ నుండి విస్తరించే మూడు వైర్లను కలిగి ఉంది (ఎడమవైపున ఉన్న ఫోటోను చూడండి).
ఈ వైర్లలో ప్రతి ఒక్కటి నిర్దిష్ట ప్రయోజనాన్ని అందిస్తాయి. ఈ మూడు వైర్లు కంట్రోల్, పవర్ మరియు గ్రౌండ్ కోసం.
విద్యుత్ పప్పులను సరఫరా చేయడానికి కంట్రోల్ వైర్ బాధ్యత వహిస్తుంది. పప్పులు ఆదేశించినట్లుగా మోటార్ తగిన దిశకు మారుతుంది.
మోటారు తిరిగేటప్పుడు, అది పొటెన్షియోమీటర్ యొక్క ప్రతిఘటనను మారుస్తుంది మరియు చివరికి కదలిక మరియు దిశను నియంత్రించడానికి కంట్రోల్ సర్క్యూట్‌ను అనుమతిస్తుంది. షాఫ్ట్ కావలసిన స్థానంలో ఉన్నప్పుడు, సరఫరా శక్తి ఆపివేయబడుతుంది.
పవర్ వైర్ సర్వోకి పనిచేయడానికి అవసరమైన శక్తిని అందిస్తుంది మరియు గ్రౌండ్ వైర్ ప్రధాన కరెంట్ నుండి వేరుగా కనెక్ట్ చేసే మార్గాన్ని అందిస్తుంది. ఇది మిమ్మల్ని షాక్‌కు గురికాకుండా చేస్తుంది కానీ సర్వోను అమలు చేయడానికి ఇది అవసరం లేదు.
డిజిటల్ RC సర్వోస్ వివరించబడింది
డిజిటల్ సర్వోA డిజిటల్ RC సర్వో సర్వో మోటార్‌కు పల్స్ సిగ్నల్‌లను పంపే విభిన్న మార్గాన్ని కలిగి ఉంది.
అనలాగ్ సర్వో సెకనుకు స్థిరమైన 50 పల్స్ వోల్టేజ్‌ని పంపేలా రూపొందించబడితే, డిజిటల్ RC సర్వో సెకనుకు 300 పల్స్‌లను పంపగలదు!
ఈ వేగవంతమైన పల్స్ సంకేతాలతో, మోటారు వేగం గణనీయంగా పెరుగుతుంది మరియు టార్క్ మరింత స్థిరంగా ఉంటుంది; ఇది డెడ్‌బ్యాండ్ మొత్తాన్ని తగ్గిస్తుంది.
ఫలితంగా, డిజిటల్ సర్వో ఉపయోగించినప్పుడు, ఇది RC కాంపోనెంట్‌కు వేగవంతమైన ప్రతిస్పందనను మరియు వేగవంతమైన త్వరణాన్ని అందిస్తుంది.
అలాగే, తక్కువ డెడ్‌బ్యాండ్‌తో, టార్క్ మెరుగైన హోల్డింగ్ సామర్థ్యాన్ని కూడా అందిస్తుంది. మీరు డిజిటల్ సర్వోను ఉపయోగించి ఆపరేట్ చేసినప్పుడు, మీరు నియంత్రణ యొక్క తక్షణ అనుభూతిని అనుభవించవచ్చు.
నేను మీకు ఒక కేసు దృష్టాంతాన్ని అందిస్తాను. మీరు డిజిటల్ మరియు అనలాగ్ సర్వోను రిసీవర్‌కి లింక్ చేయాలని చెప్పండి.
మీరు అనలాగ్ సర్వో వీల్‌ను ఆఫ్-సెంటర్‌గా మార్చినప్పుడు, అది కొంత సమయం తర్వాత ప్రతిస్పందించడం మరియు నిరోధించడాన్ని మీరు గమనించవచ్చు - ఆలస్యం గమనించదగినది.
అయితే, మీరు డిజిటల్ సర్వో ఆఫ్-సెంటర్ యొక్క చక్రాన్ని తిప్పినప్పుడు, చక్రం మరియు షాఫ్ట్ ప్రతిస్పందిస్తుంది మరియు మీరు చాలా త్వరగా మరియు సజావుగా సెట్ చేసిన స్థానానికి కట్టుబడి ఉన్నట్లు మీకు అనిపిస్తుంది.
అనలాగ్ RC సర్వోస్ వివరించబడింది
అనలాగ్ RC సర్వో మోటార్ అనేది సర్వో యొక్క ప్రామాణిక రకం.
ఇది పప్పులను ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేయడం ద్వారా మోటారు వేగాన్ని నియంత్రిస్తుంది.
సాధారణంగా, పల్స్ వోల్టేజ్ 4.8 నుండి 6.0 వోల్ట్ల మధ్య పరిధిలో ఉంటుంది మరియు ఆ సమయంలో స్థిరంగా ఉంటుంది. అనలాగ్ ప్రతి సెకనుకు 50 పప్పులను అందుకుంటుంది మరియు విశ్రాంతిగా ఉన్నప్పుడు, దానికి వోల్టేజ్ పంపబడదు.
సర్వోకు "ఆన్" పల్స్ ఎంత ఎక్కువసేపు పంపబడుతుందో, మోటార్ వేగంగా తిరుగుతుంది మరియు ఉత్పత్తి చేయబడిన టార్క్ అంత ఎక్కువగా ఉంటుంది. అనలాగ్ సర్వో యొక్క ప్రధాన లోపాలలో ఒకటి చిన్న ఆదేశాలకు ప్రతిస్పందించడంలో ఆలస్యం.
ఇది తగినంత త్వరగా మోటారు స్పిన్నింగ్ పొందదు. అదనంగా, ఇది నిదానమైన టార్క్‌ను కూడా ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఈ పరిస్థితిని "డెడ్‌బ్యాండ్" అంటారు.
పోస్ట్ సమయం: జూన్-01-2022