మోడల్ ఎయిర్‌క్రాఫ్ట్ అభిమానులకు స్టీరింగ్ గేర్ గురించి తెలియని వారు ఉండకపోవచ్చు. మోడల్ ఎయిర్‌క్రాఫ్ట్‌లలో, ముఖ్యంగా ఫిక్స్‌డ్-వింగ్ ఎయిర్‌క్రాఫ్ట్ మోడల్‌లు మరియు షిప్ మోడల్‌లలో RC సర్వో గేర్ ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తుంది. విమానం యొక్క స్టీరింగ్, టేకాఫ్ మరియు ల్యాండింగ్‌ను స్టీరింగ్ గేర్ ద్వారా నియంత్రించాలి. రెక్కలు ముందుకు మరియు వెనుకకు తిరుగుతాయి. దీనికి సర్వో మోటార్ గేర్ యొక్క ట్రాక్షన్ అవసరం.
సర్వో మోటార్లను మైక్రో సర్వో మోటార్లు అని కూడా పిలుస్తారు. స్టీరింగ్ గేర్ నిర్మాణం చాలా సులభం. సాధారణంగా చెప్పాలంటే, ఇది ఒక చిన్న DC మోటార్ (చిన్న మోటారు) మరియు తగ్గింపు గేర్‌ల సమితి, ప్లస్ ఒక పొటెన్షియోమీటర్ (స్థానం సెన్సార్‌గా పనిచేయడానికి గేర్ తగ్గింపుదారునికి అనుసంధానించబడి ఉంటుంది), ఒక నియంత్రణ సర్క్యూట్ బోర్డ్ (సాధారణంగా వోల్టేజ్ కంపారిటర్ మరియు ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్, విద్యుత్ సరఫరాను కలిగి ఉంటుంది) కలిగి ఉంటుంది.
సర్వో స్టెప్పర్ మోటార్ సూత్రానికి భిన్నంగా, ఇది తప్పనిసరిగా DC మోటార్ మరియు వివిధ భాగాలతో కూడిన వ్యవస్థ. శాశ్వత అయస్కాంత రోటర్‌ను ఆకర్షించడానికి లేదా పేర్కొన్న స్థానానికి తిప్పడానికి అయిష్టత ఉన్న కోర్ స్టేటర్‌పై పనిచేయడానికి అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేయడానికి స్టెప్పర్ మోటార్ శక్తివంతం కావడానికి స్టేటర్ కాయిల్‌పై ఆధారపడుతుంది. సారాంశంలో, లోపం చాలా చిన్నది మరియు సాధారణంగా ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణ ఉండదు. స్టీరింగ్ గేర్ యొక్క మినీ సర్వో మోటార్ యొక్క శక్తి DC మోటార్ నుండి వస్తుంది, కాబట్టి DC మోటారుకు ఆదేశాలను పంపే కంట్రోలర్ ఉండాలి మరియు స్టీరింగ్ గేర్ సిస్టమ్‌లో ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణ ఉంటుంది.
స్టీరింగ్ గేర్ లోపల ఉన్న రిడక్షన్ గేర్ గ్రూప్ యొక్క అవుట్‌పుట్ గేర్ తప్పనిసరిగా పొటెన్షియోమీటర్‌తో అనుసంధానించబడి పొజిషన్ సెన్సార్‌ను ఏర్పరుస్తుంది, కాబట్టి ఈ స్టీరింగ్ గేర్ యొక్క భ్రమణ కోణం పొటెన్షియోమీటర్ యొక్క భ్రమణ కోణం ద్వారా ప్రభావితమవుతుంది. ఈ పొటెన్షియోమీటర్ యొక్క రెండు చివరలు ఇన్‌పుట్ విద్యుత్ సరఫరా యొక్క సానుకూల మరియు ప్రతికూల ధ్రువాలకు అనుసంధానించబడి ఉంటాయి మరియు స్లైడింగ్ ముగింపు తిరిగే షాఫ్ట్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది. సిగ్నల్‌లు వోల్టేజ్ కంపారిటర్ (op amp) లోకి కలిసి ఇన్‌పుట్ చేయబడతాయి మరియు op amp యొక్క విద్యుత్ సరఫరా ఇన్‌పుట్ విద్యుత్ సరఫరాకు ముగించబడుతుంది. ఇన్‌పుట్ కంట్రోల్ సిగ్నల్ అనేది పల్స్ వెడల్పు మాడ్యులేటెడ్ సిగ్నల్ (PWM), ఇది మీడియం వ్యవధిలో అధిక వోల్టేజ్ నిష్పత్తి ద్వారా సగటు వోల్టేజ్‌ను మారుస్తుంది. ఈ ఇన్‌పుట్ వోల్టేజ్ కంపారిటర్.
ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ యొక్క సగటు వోల్టేజ్‌ను పవర్ పొజిషన్ సెన్సార్ యొక్క వోల్టేజ్‌తో పోల్చడం ద్వారా, ఉదాహరణకు, ఇన్‌పుట్ వోల్టేజ్ పొజిషన్ సెన్సార్ వోల్టేజ్ కంటే ఎక్కువగా ఉంటే, యాంప్లిఫైయర్ సానుకూల విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్‌ను అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది మరియు ఇన్‌పుట్ వోల్టేజ్ పొజిషన్ సెన్సార్ వోల్టేజ్ కంటే ఎక్కువగా ఉంటే, యాంప్లిఫైయర్ ప్రతికూల విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్‌ను, అంటే రివర్స్ వోల్టేజ్‌ను అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది. ఇది DC మోటార్ యొక్క ఫార్వర్డ్ మరియు రివర్స్ భ్రమణాన్ని నియంత్రిస్తుంది మరియు ఆపై అవుట్‌పుట్ తగ్గింపు గేర్ సెట్ ద్వారా స్టీరింగ్ గేర్ యొక్క భ్రమణాన్ని నియంత్రిస్తుంది. పై చిత్రంలో ఉన్నట్లుగానే. పొటెన్షియోమీటర్ అవుట్‌పుట్ గేర్‌కు కట్టుబడి ఉండకపోతే, గేర్ నిష్పత్తిని నియంత్రించడం ద్వారా 360° భ్రమణ వంటి విస్తృత శ్రేణి స్టీరింగ్ గేర్‌ను సాధించడానికి దీనిని రిడక్షన్ గేర్ సెట్ యొక్క ఇతర షాఫ్ట్‌లతో జత చేయవచ్చు మరియు ఇది పెద్దది కావచ్చు, కానీ సంచిత లోపం ఉండదు (అనగా, భ్రమణ కోణంతో లోపం పెరుగుతుంది).
దాని సరళమైన నిర్మాణం మరియు తక్కువ ఖర్చు కారణంగా, స్టీరింగ్ గేర్‌ను మోడల్ ఎయిర్‌క్రాఫ్ట్‌లకు మాత్రమే పరిమితం కాకుండా అనేక సందర్భాలలో ఉపయోగిస్తారు. ఇది వివిధ రోబోటిక్ ఆయుధాలు, రోబోలు, రిమోట్ కంట్రోల్ కార్లు, డ్రోన్‌లు, స్మార్ట్ హోమ్‌లు, పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ మరియు ఇతర రంగాలలో కూడా ఉపయోగించబడుతుంది. వివిధ యాంత్రిక చర్యలను గ్రహించవచ్చు. అధిక ఖచ్చితత్వ అవసరాలు లేదా పెద్ద టార్క్ మరియు పెద్ద లోడ్‌లు అవసరమయ్యే ఫీల్డ్‌లలో ఉపయోగించడానికి ప్రత్యేకమైన అధిక-టార్క్ మరియు అధిక-ఖచ్చితత్వ సర్వోలు కూడా ఉన్నాయి.
పోస్ట్ సమయం: సెప్టెంబర్-20-2022