వార్తలు

సర్వోలను పరీక్షించడానికి అధునాతన ఎలక్ట్రానిక్స్ పరిజ్ఞానం అవసరం లేదు. కొన్ని సరళమైన మరియు ఆచరణాత్మక పద్ధతులను నేర్చుకోవడం వల్ల వాటి పనితీరును త్వరగా అంచనా వేయవచ్చు.

సర్వోస్‌ను ఎందుకు పరీక్షించాలి?
సర్వోలలో మోటార్లు, గేర్ సెట్‌లు, పొటెన్షియోమీటర్లు మరియు కంట్రోల్ సర్క్యూట్రీ ఉంటాయి. ఈ భాగాలలో ఏదైనా సమస్య సర్వో పనిచేయకపోవడానికి కారణమవుతుంది. ఉదాహరణకు, రోబోట్ కీళ్ళు అకస్మాత్తుగా జామ్ కావచ్చు లేదా రిమోట్-కంట్రోల్డ్ కారు స్పందించకపోవచ్చు; చాలా సందర్భాలలో, ఇది సర్వో పనిచేయకపోవడం వల్ల సంభవిస్తుంది. ముందస్తు పరీక్ష ప్రాజెక్ట్ మధ్యలో సమస్యలను కనుగొనకుండా నిరోధిస్తుంది, గణనీయమైన సమయం మరియు కృషిని ఆదా చేస్తుంది.

సర్వో యొక్క నిజమైన పనితీరును అర్థం చేసుకోవడానికి పరీక్ష మీకు సహాయపడుతుంది. కొన్ని సర్వోలు తిరగవచ్చు, కానీ వాటికి తగినంత టార్క్ లేకపోవడం, సరికాని కేంద్రీకరణ లేదా అధిక శబ్దం వంటి సంభావ్య సమస్యలు ఉండవచ్చు. క్రమబద్ధమైన పరీక్షతో, మీరు క్లిష్టమైన ప్రాజెక్టుల కోసం అధిక-పనితీరు గల సర్వోలను ఎంచుకోవచ్చు మరియు తక్కువ డిమాండ్ ఉన్న పరిస్థితులకు తక్కువ శక్తివంతమైన వాటిని ఉపయోగించవచ్చు, వనరుల వినియోగాన్ని పెంచవచ్చు.

మల్టీమీటర్‌తో సర్వో మోటారును ఎలా పరీక్షించాలి
సర్వో మోటార్ యొక్క సర్క్యూట్రీ యొక్క సమగ్రతను పరీక్షించడానికి మల్టీమీటర్ ఒక ప్రభావవంతమైన సాధనం. మల్టీమీటర్‌ను రెసిస్టెన్స్ సెట్టింగ్‌కు సెట్ చేయండి మరియు సర్వో మోటార్ యొక్క పవర్ సప్లై టెర్మినల్ మరియు గ్రౌండ్ మధ్య రెసిస్టెన్స్‌ను కొలవండి. సాధారణంగా, ఈ రెసిస్టెన్స్ అనేక వందల నుండి అనేక వేల ఓమ్‌లు ఉండాలి. రెసిస్టెన్స్ సున్నా లేదా అనంతం అయితే, అంతర్గత సర్క్యూట్రీ షార్ట్-సర్క్యూట్ లేదా ఓపెన్-సర్క్యూట్ అయ్యే అవకాశం ఎక్కువగా ఉంటుంది.

తరువాత, సిగ్నల్ లైన్ మరియు గ్రౌండ్ మధ్య నిరోధకతను కొలవండి. విద్యుత్తు ఆపివేయబడినప్పుడు ఈ నిరోధకత సాధారణంగా చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది. షార్ట్ సర్క్యూట్ కనుగొనబడితే, కంట్రోల్ చిప్ దెబ్బతినవచ్చని ఇది సూచిస్తుంది. మల్టీమీటర్ సర్వో మోటార్ యొక్క ఆపరేటింగ్ స్థితిని సంపూర్ణంగా అనుకరించలేకపోయినా, ఇది తీవ్రమైన సర్క్యూట్ లోపాలను త్వరగా తొలగించగలదు, ప్రత్యేకించి మీకు ప్రారంభ స్క్రీనింగ్ అవసరమయ్యే సర్వోల బ్యాచ్ ఉన్నప్పుడు. ఈ పద్ధతి చాలా సమర్థవంతంగా ఉంటుంది.

సర్వో నో-లోడ్ పరీక్ష సమయంలో ఏమి శ్రద్ధ వహించాలి
సర్వో ఏ లోడ్‌కూ కనెక్ట్ కానప్పుడు నో-లోడ్ పరీక్ష నిర్వహించబడుతుంది. పవర్ ఆన్ చేసిన తర్వాత, క్రమంగా సర్వోకు నియంత్రణ సంకేతాలను పంపండి మరియు దాని భ్రమణం సజావుగా ఉందో లేదో గమనించండి. ఆరోగ్యకరమైన సర్వో ఎటువంటి జామింగ్ లేదా అసాధారణ శబ్దం లేకుండా సజావుగా తిరుగుతూ ఉండాలి మరియు నిర్దేశించిన స్థానంలో ఖచ్చితంగా ఆపగలగాలి.

సర్వో మధ్యకు తిరిగి రావడం యొక్క ఖచ్చితత్వంపై ప్రత్యేక శ్రద్ధ వహించండి. సర్వోను దాని ఎడమ తీవ్ర స్థానం నుండి దాని కుడి తీవ్ర స్థానానికి తరలించి, ఆపై దానిని మధ్య బిందువుకు తిరిగి ఇవ్వడానికి ఒక ఆదేశాన్ని ఇవ్వండి. ప్రతిసారీ అది అదే స్థానానికి ఖచ్చితంగా తిరిగి రాగలదా అని తనిఖీ చేయండి. మధ్యకు తిరిగి రావడంలో గణనీయమైన లోపం ఉంటే, అంతర్గత పొటెన్షియోమీటర్ అరిగిపోయి ఉండవచ్చు లేదా గేర్ బ్యాక్‌లాష్ చాలా పెద్దదిగా ఉండవచ్చు. ఖచ్చితమైన స్థానం అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లకు ఇటువంటి సర్వో తగినది కాదు.

సర్వో లోడ్ పరీక్ష కోసం సరైన పద్ధతి
వాస్తవ ఆపరేషన్‌లో సర్వో పనితీరును అంచనా వేయడం లోడ్ పరీక్ష ద్వారా సాధించవచ్చు. సర్వో యొక్క అవుట్‌పుట్ షాఫ్ట్‌పై బలాన్ని అనుభూతి చెందడానికి మీరు మీ వేళ్లతో సర్వో డిస్క్‌ను సున్నితంగా పిన్ చేయవచ్చు. సరిగ్గా పనిచేసే సర్వో మితమైన నిరోధకతను నిరోధించగలగాలి మరియు దాని స్థానాన్ని కొనసాగించగలగాలి. స్వల్ప బలం వల్ల కూడా సర్వో దాని స్థానాన్ని కోల్పోతే లేదా తిరగడం ఆగిపోతే, అది తగినంత టార్క్ లేదని సూచిస్తుంది.

పరిమాణాత్మక పరీక్ష కోసం స్ప్రింగ్ స్కేల్ లేదా లివర్ ఆర్మ్ పరికరాన్ని ఉపయోగించడం మరింత ప్రొఫెషనల్ విధానం. వివిధ వోల్టేజ్ పరిస్థితులలో సర్వో యొక్క గరిష్ట హోల్డింగ్ టార్క్‌ను రికార్డ్ చేయండి మరియు దానిని నామమాత్రపు విలువతో పోల్చండి. పరీక్ష సమయంలో, సర్వో ఎక్కువసేపు నిలిచిపోకుండా జాగ్రత్త వహించండి, ఎందుకంటే అధిక కరెంట్ మోటారు లేదా డ్రైవ్ సర్క్యూట్రీని దెబ్బతీస్తుంది.

సర్వోలో అసాధారణ శబ్దాలు మరియు కంపనాలు దేనిని సూచిస్తాయి?

సర్వో మోటార్లలో అంతర్గత సమస్యలను సూచించే అలారాలు తరచుగా అసాధారణంగా పెద్ద శబ్దాలతో కూడి ఉంటాయి. దెబ్బతిన్న గేర్లు లేదా వాటిలో చిక్కుకున్న విదేశీ వస్తువులు సాధారణంగా స్పష్టమైన "క్లిక్" శబ్దాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తాయి, అయితే మోటారుకు అధిక శక్తి లేదా గేర్ స్ట్రిప్పింగ్ మఫ్ల్డ్ హమ్మింగ్ శబ్దానికి కారణం కావచ్చు. పేలవమైన పొటెన్షియోమీటర్ కనెక్షన్లు లేదా అస్థిర నియంత్రణ సర్క్యూట్రీ తరచుగా నిరంతర కంపన శబ్దాన్ని సూచిస్తాయి.

జిట్టర్ అనేది ప్రత్యేకంగా ఆందోళన కలిగించే దృగ్విషయం. సర్వో హెడ్ నిరంతరం చిన్న పరిధిలో డోలనం చెందుతుంటే, అది PID పారామితులలో అసమతుల్యతను లేదా ఫీడ్‌బ్యాక్ వ్యవస్థలో లోపాన్ని సూచిస్తుంది. ఈ సందర్భంలో, సర్వో తిప్పగలిగినప్పటికీ, ఆచరణాత్మక అనువర్తనాల్లో, ముఖ్యంగా అధిక-ఖచ్చితమైన రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు లేదా కెమెరా గింబాల్‌ల కోసం ఇది స్థిరంగా పనిచేయదు. ఇటువంటి సర్వోలకు భర్తీ లేదా మరమ్మత్తు అవసరం.

సర్వో మోటార్ పరీక్ష కోసం భద్రతా జాగ్రత్తలు
సర్వోలను పరీక్షించేటప్పుడు, విద్యుత్ సరఫరా ధ్రువణత సరిగ్గా కనెక్ట్ చేయబడిందో లేదో మరియు రివర్స్ కనెక్షన్ లేదని ఎల్లప్పుడూ తనిఖీ చేయండి. విద్యుత్ సరఫరా యొక్క ఒక సెకను రివర్సల్ కూడా సర్వో మోటార్ కంట్రోల్ చిప్‌కు శాశ్వత నష్టాన్ని కలిగించే అవకాశం ఉంది. సర్దుబాటు చేయగల విద్యుత్ సరఫరాను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, తక్కువ వోల్టేజ్‌తో ప్రారంభించి, ఆకస్మిక అధిక వోల్టేజ్ సున్నితమైన ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలను దెబ్బతీయకుండా నిరోధించడానికి క్రమంగా దానిని పెంచండి.

పరీక్ష సమయంలో, సర్వో ఉష్ణోగ్రతపై చాలా శ్రద్ధ వహించండి. కొంచెం వెచ్చని ఉష్ణోగ్రత సాధారణం; అయితే, తక్కువ వ్యవధిలో సర్వో తాకడానికి చాలా వేడిగా మారితే, వెంటనే విద్యుత్తును డిస్‌కనెక్ట్ చేసి దాన్ని తనిఖీ చేయండి. అంతర్గత కాయిల్‌లో షార్ట్ సర్క్యూట్ లేదా అధిక యాంత్రిక నిరోధకత కారణంగా ఓవర్‌కరెంట్ ఏర్పడటం వల్ల ఈ పరిస్థితి ఏర్పడే అవకాశం ఉంది. పొడిగించిన పరీక్ష కోసం, సర్వో తగినంత శీతలీకరణ సమయాన్ని అనుమతించడానికి అడపాదడపా ఆపరేటింగ్ మోడ్‌ను ఉపయోగించమని సిఫార్సు చేయబడింది, తద్వారా దాని జీవితకాలం పొడిగించబడుతుంది.