వార్తలు

DSPOWER 2013లో ప్రారంభమైంది మరియు రోబోట్ సర్వోల కోసం పరిశోధన మరియు అభివృద్ధి, తయారీ మరియు విద్యపై దృష్టి సారించిన తయారీదారు,తెలివైన రోబోట్ సర్వోలు, డ్రోన్ సర్వోలు మరియు సంబంధిత ఉపకరణాలు.

స్థాపించబడినప్పటి నుండి, మేము రోబోలు మరియు డ్రోన్ సర్వోల అవసరాలపై దృష్టి సారించాము మరియు రోబోట్ వినియోగదారులకు అనువైన సర్వో ఉత్పత్తులను రూపొందించాము మరియు అభివృద్ధి చేసాము.

ఈ రోజు, మనం మన రోబోటిక్ ఆర్మ్ సొల్యూషన్స్ ను పంచుకుంటాము.

రోబోటిక్ చేయి దాని ఉక్కు అస్థిపంజరంలోకి ఆత్మను ఇంజెక్ట్ చేసినట్లుగానే చలన నియంత్రణను నిర్వహిస్తుంది మరియు సర్వో చాలా ఖచ్చితమైన కమాండర్. DSPOWER యొక్క R&D వర్క్‌షాప్‌లో, ప్రతిరోజూ మనం డ్రాయింగ్‌ల నుండి సజీవ యాంత్రిక నృత్యకారులుగా రూపాంతరం చెందిన ఆ భాగాలను చూడవచ్చు.

ఈరోజు, సర్వో రోబోటిక్ చేయిని మానవ చేయిలా సరళంగా ఎలా పనిచేస్తుందో నేను మీకు చెప్పాలనుకుంటున్నాను, ఇందులో ఖచ్చితమైన గేర్లు ఒకదానితో ఒకటి మెష్ అవ్వడం మరియు తెలివైన షెడ్యూలింగ్ రెండూ ఉంటాయి.

ఒక సర్వో రోబోటిక్ చేయి కోణాన్ని ఎలా నియంత్రిస్తుంది

ఈ సర్వో అత్యంత తెలివైన ఫీడ్‌బ్యాక్ వ్యవస్థను కలిగి ఉంటుంది. నియంత్రణ సిగ్నల్ అందుకున్న తర్వాత ఒక పొటెన్షియోమీటర్ అవుట్‌పుట్ షాఫ్ట్ స్థానాన్ని నిజ సమయంలో పర్యవేక్షిస్తుంది. లక్ష్య స్థానంతో ఈ స్థానాన్ని పోల్చిన తర్వాత, అది వెంటనే మోటారు భ్రమణాన్ని సర్దుబాటు చేస్తుంది.

ఇది మీ కళ్ళను రక్షిస్తూ ఒక వస్తువును మీ చేతితో తాకడం లాంటిది, ఇక్కడ మీ వేళ్లు ఖచ్చితమైన స్థానం సాధించే వరకు నిరంతరం చిన్న సర్దుబాట్లు చేస్తాయి. రోబోలను శుభ్రపరచడం కోసం మేము జాగ్రత్తగా రూపొందించిన సర్వో TTL సీరియల్ కమ్యూనికేషన్‌ను ఉపయోగించుకుంటుంది, ప్రతి కీలు స్వతంత్రంగా స్థాన డేటాను నివేదించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.ఇది రోబోట్ చేయి ముందుగా నిర్ణయించిన కోణంలో ఉన్నప్పుడు, లోపం 0.5 డిగ్రీల కంటే తక్కువగా ఉండేలా చేస్తుంది.

ఆచరణాత్మక అనువర్తనాల్లో, రోబోటిక్ చేతిలోని ప్రతి కీలు వేర్వేరు కోణాల్లో సమన్వయం చేసుకోవాలి. ఉదాహరణకు, వంపుతిరిగిన కప్పును పట్టుకునేటప్పుడు, మణికట్టు సర్వో 15 డిగ్రీల వంపును భర్తీ చేయాలి, అయితే భుజం సర్వో 30 డిగ్రీల మద్దతును నిర్వహిస్తుంది.

ఈ బహుళ-కోణ సమన్వయానికి సర్వోలు త్వరగా స్పందించడం అవసరం. మేము 85 kgf.cm టార్క్ కంటే తక్కువ సమయంలో కూడా స్థాన స్థిరత్వాన్ని కొనసాగించగల మెటల్ గేర్ వ్యవస్థను ఉపయోగిస్తాము, అంటే రోబోటిక్ చేతికి అలసట-నిరోధక కండరాలను జోడించడం వంటివి.

బహుళ సర్వోలు కలిసి పనిచేయడం ఎందుకు అవసరం?

ఒకే సర్వో సరళమైన స్వింగ్‌లను మాత్రమే సాధించగలదు, అయినప్పటికీ రోబోటిక్ చేయి మానవ చేతి యొక్క అంతిమ ద్రవత్వంతో పనిచేయాలి. పెన్ను పట్టుకుని రాయడం ఊహించుకోండి; ఈ చర్యకు మణికట్టు, మోచేయి మరియు భుజం యొక్క సమన్వయ కదలిక అవసరం.

మా భాగస్వామి అభివృద్ధి చేసిన ఐదు అక్షాల రోబోటిక్ వాక్యూమ్ క్లీనర్‌లో, ముందు దశ జాయింట్ సర్వోలు భారాన్ని మోస్తాయి, మధ్య దశ జాయింట్ సర్వోలు పొడిగింపు కదలికను నియంత్రిస్తాయి మరియు ముగింపు దశ సర్వోలు చక్కటి కదలికలను నిర్వహిస్తాయి. ఈ శ్రమ విభజన వివిధ వాయిద్యాల మధ్య సింఫనీ ఆర్కెస్ట్రా సమిష్టి లాంటిది.

మల్టీ సర్వో వ్యవస్థలో, సమయ నియంత్రణ చాలా కీలకం. ఒకప్పుడు గుడ్డును పట్టుకునేటప్పుడు రోబోటిక్ చేయి వణుకుతున్న సందర్భం మాకు ఎదురైంది. మణికట్టు మరియు వేలు సర్వోల ప్రతిస్పందనలో 10 మిల్లీసెకన్ల ఆలస్యం కారణంగా ఇది జరిగిందని మేము తరువాత కనుగొన్నాము. PWM సిగ్నల్ పంపిణీని మెరుగుపరచడం ద్వారా, శిక్షణ పొందిన గాయక బృందం వలె అన్ని సర్వోల యొక్క పరిపూర్ణ సమకాలీకరణను మేము సాధించగలిగాము. ఇప్పుడు, ఈ వ్యవస్థ పచ్చి గుడ్డును పగలగొట్టకుండా సజావుగా పట్టుకోగలదు.

సర్వో టార్క్ రోబోటిక్ చేయిని ఎలా ప్రభావితం చేస్తుంది?

ఇది మానవుని చేయి వణుకుతున్నప్పుడు కలిగే అనుభూతిని పోలి ఉంటుంది.

అయితే, అధిక టార్క్ ఎల్లప్పుడూ మంచిది కాదు. అధిక టార్క్ శక్తి వినియోగాన్ని పెంచుతుంది మరియు స్థూలమైన నిర్మాణాలకు కూడా దారితీస్తుంది. డెస్క్‌టాప్ రోబోట్‌ల కోసం మేము రూపొందించిన సర్వోలు6.3 kgf.cm టార్క్‌తో అత్యంత సున్నితమైన ఆపరేషన్‌లను సాధించండి.. కారు ఇంజిన్‌ను ఎంచుకునేటప్పుడు, మీరు ఎల్లప్పుడూ గరిష్ట హార్స్‌పవర్‌ను అనుసరించాల్సిన అవసరం లేనట్లే, రోబోటిక్ చేయి యొక్క లోడ్ అవసరాలకు టార్క్‌ను సరిపోల్చడం కీలకం.

రోబోటిక్ ఆర్మ్ సర్వో మోడల్‌ను ఎలా ఎంచుకోవాలి

సర్వో మోడల్‌ను ఎంచుకునేటప్పుడు, రోబోట్ ఆపరేటింగ్ దృశ్యాన్ని పరిగణించండి. తరచుగా స్టార్ట్ చేయడం మరియు స్టాప్ చేయడం అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌ల కోసం, బ్రేక్ ఫంక్షన్‌తో కూడిన డిజిటల్ సర్వో సిఫార్సు చేయబడింది. మేము ఎదుర్కొన్న ఒక కస్టమర్ కేసులో ఆటోమేటెడ్ ప్రొడక్షన్ లైన్ ఉంది, దీనికి ఇది అవసరంనిమిషానికి 20 ఖచ్చితమైన స్టాప్‌లను సాధించగల రోబోట్ చేయిసాంప్రదాయ అనలాగ్ సర్వోలు సంచిత లోపాలతో బాధపడతాయి, అయితే డిజిటల్ సర్వోలు, వాటి అధిక రిఫ్రెష్ రేటుతో, ఈ సమస్యను సంపూర్ణంగా పరిష్కరిస్తాయి.

కొలతలు సరిపోలడం కూడా చాలా ముఖ్యం. గతంలో, కొంతమంది కస్టమర్లు ప్రామాణిక సర్వోలను కాంపాక్ట్ రోబోటిక్ చేతుల్లో ఉంచారు, ఫలితంగా తక్కువ వేడి వెదజల్లబడింది. తరువాత మేము ప్రత్యేకంగా రూపొందించిన 26mm గ్రిప్పర్ సర్వోను అభివృద్ధి చేసాము, ఇది 3 కిలోల సెం.మీ టార్క్‌ను నిర్వహిస్తూ 40% చిన్నది. ఇది రోబోటిక్ చేయికి దుస్తులను టైలరింగ్ చేయడం లాంటిది—ఇది చాలా వదులుగా లేకుండా స్వేచ్ఛగా కదలికను అనుమతించాలి.

సర్వో నియంత్రణ ప్రోటోకాల్‌లలో తేడాలు ఏమిటి?

బీట్-బీట్ కండక్టర్ లాగానే PWM ప్రోటోకాల్, పల్స్ వెడల్పు ద్వారా ఆదేశాలను ప్రసారం చేస్తుంది, అయితే TTL సీరియల్ ప్రోటోకాల్, సంభాషణ లాగా, మరింత సంక్లిష్టమైన పారామితులను ప్రసారం చేయగలదు. DSPOWER ల్యాబ్‌లో, మేము తరచుగా ఈ రెండు ప్రోటోకాల్‌లను పోల్చి చూస్తాము.

PWM అనేది లైట్‌ను ఆన్ లేదా ఆఫ్ చేయడం వంటి సాధారణ పాయింట్ టు పాయింట్ నియంత్రణకు అనుకూలంగా ఉంటుంది, అయితేTTL ఒకేసారి బహుళ అభిప్రాయ సంకేతాలను పొందగలదు, స్థానం, ఉష్ణోగ్రత మరియు కరెంట్ వంటివి.

ప్రస్తుతం, మరిన్ని రోబోటిక్ ఆర్మ్‌లు మా బయోనిక్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ ప్రాజెక్ట్ లాగా హైబ్రిడ్ ప్రోటోకాల్‌లను స్వీకరిస్తున్నాయి. ప్రాథమిక కదలికలు నిజ-సమయ పనితీరును నిర్ధారించడానికి PWM నియంత్రణను ఉపయోగిస్తాయి, అయితే TTLతో చక్కటి ట్యూనింగ్ వివరణాత్మక పారామితులను ప్రసారం చేస్తుంది.

ఇది కారు నడపడం లాంటిది, ఇక్కడ మీరు వేగాన్ని నియంత్రించడానికి పెడల్స్‌ను మరియు స్థితిని పర్యవేక్షించడానికి డాష్‌బోర్డ్‌ను ఉపయోగించాలి. ఈ సౌకర్యవంతమైన కాన్ఫిగరేషన్ రోబోటిక్ చేతులను మరింత సంక్లిష్టమైన పని వాతావరణాలకు అనుగుణంగా మార్చడానికి అనుమతిస్తుంది.

సర్వో నియంత్రణ ఖచ్చితత్వాన్ని ఎలా మెరుగుపరచాలి

ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడానికి హార్డ్‌వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ రెండూ అవసరం. హార్డ్‌వేర్‌లో, ట్రాన్స్‌మిషన్ బ్యాక్‌లాష్‌ను తగ్గించడానికి మేము 0.1mm ప్రెసిషన్ మెషిన్డ్ గేర్‌లను ఉపయోగిస్తాము. ఒక కస్టమర్ నివేదించారురోబోటిక్ చేయి చివర నిరంతర 2mm కదలిక. దర్యాప్తు తర్వాత, గేర్ మెషింగ్ బ్యాక్‌లాష్ వల్ల ఇది జరిగిందని మేము కనుగొన్నాము.

గేర్‌లను హెలికల్ గేర్ నిర్మాణంతో భర్తీ చేయడం ద్వారా, సమస్య పరిష్కరించబడింది. ఇది వాచ్ కదలికను పోలి ఉంటుంది: ప్రతి గేర్ యొక్క ఖచ్చితత్వం మొత్తం సమయపాలనను ప్రభావితం చేస్తుంది.

సాఫ్ట్‌వేర్ కూడా అంతే కీలకం. మా యాంటీ-షేక్ సిస్టమ్ రోబోటిక్ చేయి కదలిక యొక్క జడత్వాన్ని అంచనా వేసి ముందుగానే దానికి పరిహారం ఇస్తుంది. ఉదాహరణకు, అత్యవసర స్టాప్ సమయంలో, జడత్వం వల్ల కలిగే ఓవర్‌షూట్‌ను తొలగించడానికి ఇది రివర్స్ ఫైన్-ట్యూనింగ్ సిగ్నల్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది, అనుభవజ్ఞుడైన డ్రైవర్ మృదువైన, అడ్డంకులు లేని స్టాప్‌ను నిర్ధారించడానికి బ్రేక్ పెడల్‌ను సున్నితంగా వర్తింపజేసినట్లుగా.